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陜西鴻鵠在做無人機駕駛培訓的時候，一般都分為四步，分別是模擬器練習；VR模擬器練習；實操練習和理論學習，先通過這四步進行學習，等學會之后就可以參加考試了。具體的學習內容包含以下幾點：

模擬器練習

主要使用鳳凰模擬器進行訓練，從單通道懸停練習（只開啟升降舵或者副翼等一個通道）到全通道模式下練習飛八位（對尾，左對側，對頭，右對側，兩個對尾45°，兩個對頭45°）。基本可以做到讓飛機勻速緩慢地旋轉，并具備及時修舵的意識，飛八位過程中飛機沒有降落和錯舵，即可開始VR練習。

VR模擬器練習

視距內駕駛員，在無風GPS模式下練習8字飛行和360°自旋，chao視距駕駛員，在有風無GPS的姿態模式下練習8字飛行和360°自旋，教員需要練習倒8字飛行和左右360°自旋。能夠熟練掌握自旋和水平八字的細節操作，比如油門的控制、打舵的時機、打舵的量、速度和方向的配合等，即可開始實操練習。

實操練習

實操練習的科目和VR科目一樣，只不過是從虛擬跳到了現實，相比虛擬的機器來說，實打實的機子更容易被,操控，尤其是視距內駕駛員在GPS模式下操作。實操練習場地緊張，一般兩人一組，一天可練習2小時。臨近考試前，會組織學員參與實操模擬測試，如果模擬測試沒有通過，則不建議參加考試。

理論學習

飛行器原理、飛行原理、空氣動力學、氣象學、空中交通管制學、無人機系統智能決策學、自主控制學、無人機飛行目標軌跡規劃優化管理學、無人機的起落巡航技術及旋翼無人機的機構學、飛行控制重構技術學等；

期間會定期組織學員參加階段測驗，測驗要求嚴格，90分以上才能合格，否則需要重考，臨近考試后期則要求學員，達到95分以上才能合格。此外，教員還會針對理論學習中的難點問題進行講解。